توضیحات :
موضوع پایان نامه:
آشنایی با مهندسی معکوس با استفاده از ابر نقاط با نرم افزارCATIA ومهندسی معکوس دستگاهرب گیر صنعتی
فصل اول: آشنایی با نرم افزار کتیا (CATIA)
1-1- مقدمه............................................. 2
1-2- تاریخچه نرم افزار CATIA............................ 3
فصل دوم: مهندسی معکوس (Reverse engineering)
2-1- مقدمه............................................. 5
2-2- آشنایی با مهندسی معکوس ........................... 6
2-3- مراحل کی مهندسی معکوس ............................ 7
2-3-1- تجزیه و تحلیل عملکردی و اقتصادی ................ 7
2-3-1-1- هدف گذاری و جمع آوری اطلاعات................... 7
2-3-1-2- ارزیابی اطلاعات و برنامه ریزی.................. 7
2-3-2- آنالیز عملکرد و دمونتاژ مورد.................... 7
2-3-3- آنالیز سخت افزاری و نرم افزاری ................. 8
2-3-3-1- آنالیز مواد................................... 8
2-3-3-2- بررسی فرآیند ساخت............................. 8
2-3-3-3- آنالیز ابعادی................................. 8
2-3-3-4- آنالیز الکتریکی و الکترونیکی در صورت نیاز .... 8
2-3-4- بهبود محصول و آنالیز ارزش....................... 8
2-3-5- برنامه ریزی فرآیند تولید و تهیه ملزومات تضمین کیفیت 9
2-3-6- تهیه مستندات نهایی.............................. 9
2-4- آشنایی با صنعت CAD/CAM............................ 9
2-5- متدلوژی مهندسی معکوس ............................. 10
2-6- مزایا و دستاوردهای مهندسی معکوس................... 11
2-7- نتیجه گیری نهایی ................................. 11
2-8- شجره نامه تکنولوژی مهندسی معکوس................... 13
فصل سوم: سیستم های اندازه گیری ابعادی
3-1- مقدمه............................................. 15
3-2- روش های تصویربرداری در سیستم های اندازه گیری ابعاد15
3-2-1- روش های تماسی................................... 15
3-2-2- روش های غیر تماسی .............................. 15
3-3- مقایسه دستگاه های تماسی و غیرتماسی ............... 16
3-4- سیستم های اندازه گیری ابعادی بکار رفته در مهندسی معکوس 17
3-5- ماشین اندازه گیری مختصات CMM...................... 17
3-6- مراحل اندازه گیری یک قطعه با ماشین CMM............ 18
3-6-1- کالیبراسیون پراب با استفاده از کره مرجع......... 18
3-6-2- نصب قطعه بر روی میز ماشین ...................... 18
3-6-3- تعریف دستگاه مختصات قطعه........................ 18
3-6-4- انجام اندازه گیری های لازم و محاسبه ویژگی های هندسی توسط نرم افزار18
3-7- انواع ماشین های CMM............................... 19
3-8- بخش های مختلف یک ماشین CMM........................ 22
3-8-1- سازه مکانیکی.................................... 22
3-8-2- میز ............................................ 22
3-8-3- پروب ها......................................... 22
3-9-انواع سیستم پراب................................... 22
3-9-1- پراب های تماسی (Touch Probe)....................... 22
3-9-2- پراب های پویشی (Scanning Probe)...................... 22
3-9-3- پراب های لیزری (Laser Probe)........................ 23
3-10- سیستم کامپیوتری.................................. 23
3-11- Digitizerدیجتایزر................................... 24
3-11-1- دیجییتایز الکترومغناطیسی....................... 24
3-11-2- دیجیتایز صوتی ................................. 25
3-12- VMM.............................................. 25
3-12-1- از نظر تعداد محورها (ابعاد).................... 25
3-12-1-1- دو بعدی ..................................... 25
3-12-1-2- دو و نیم بعدی (سه بعدی غیرتماسی)............. 26
3-12-1-3- سه بعدی تماسی (پرداب دار).................... 26
3-12-2- از نظر نوع سیستم حرکتی ........................ 26
3-12-2-1- دستی (Manual).................................. 26
3-12-2-2- اتوماتیک (CNC)............................... 26
3-12-3- از نظر گستره اندازه گیری ...................... 26
3-13- مشخصات دستگاه VMM................................ 27
3-13-1- مکانیزم دستگاه VMM............................. 27
3-13-2- ساختار یک دستگاه VMM........................... 27
3-13-2-1- بدنه......................................... 27
3-13-2-2- قطعات........................................ 28
3-13-2-2-1- ریل ها...................................... 28
3-13-2-2-2- دوربین...................................... 28
3-13-2-2-3- لنز ........................................ 28
3-13-2-2-4- محور Z...................................... 28
3-13-2-2-5- سایز........................................ 28
3-13-3- نرم افزار VMM.................................. 28
3-13-4- امکانات و ابزارهای جانبی VMM................... 30
3-13-4-1- میز دستگاه و اپراتور ........................ 30
3-13-4-2- سیستم کامپیوتر............................... 30
3-13-4-3- گیج مرجع شیشه ای ............................ 30
3-13-4-4- فوکوس و وضوح تصویر .......................... 30
3-13-5- هزینه تولید.................................... 31
3-13-6- VMMهای تولید شده در ایران..................... 31
3-14-3Dاسکنر.......................................... 31
3-14-1- روش های غیرفعال ............................... 31
3-14-2- روش های فعال .................................. 32
3-14-2-1- Sing spot........................................ 32
3-14-2-2- Sheet of light..................................... 33
3-14-2-3- Coded light...................................... 33
3-14-3- تصویربرداری در 3Dاسکنرها...................... 33
فصل چهارم: اصطلاحات ابرنقاط
4-1- مقدمه............................................. 36
4-2- اصطلاحات ابرنقاط .................................. 36
4-2-1- ابر نقاط (cloud point ofیا Point cloud)................. 36
4-2-2- ایجاد ابرنقاط................................... 36
4-2-3- کاربرد ابرنقاط.................................. 36
4-2-4- تبدیل ابرنقاط به مدل ........................... 37
4-2-5- مش (Mesh)........................................ 37
4-2-6- اسکن (Scan) و سیم (Wire).......................... 37
4-2-7- سطح (Surface)..................................... 37
4-2-8- روند ایجاد یک مدل سطح با استفاده ابرنقاط ....... 37
4-3- تعاریف عمومی...................................... 38
4-3-1- تعریف ماژول (Modual)............................. 38
4-3-2- تعریف محیط کاری (Workbench)....................... 39
4-3-3- تعریف سند (Document).............................. 39
4-3-4- اجزای مهم یک سند................................ 39
فصل پنجم: فرمان های ایجاد کننده مدل مش، سیم و سطح
5-1- مقدمه............................................. 42
5-2- فرمان های ایجاد کننده مدل مش، سیم و سطح........... 42
5-3- فرمان های مهم محیط کاری Digitized Shape Editorدر یک نگاه. 42
5-3-1- نوار ابزار Cloud Import............................. 42
5-3-2- نوار ابزار (Cloud Edition)........................... 43
5-3-3- نوار ابزار Mesh.................................. 43
5-3-4- نوار ابزار Cloud Operation........................... 44
5-3-5- نوار ابزار Scan Creation............................. 44
5-3-6- نوار ابزار Curve Creation............................ 45
5-3-7- نوار ابزار Cloud Analysis............................ 45
5-4- فرمان های مهم محیط کاری Quick Surface Reconstructionدر یک نگاه 46
5-4-1- نوار ابزار Domain................................ 46
5-4-2- نوار ابزار Operation............................... 46
فصل ششم: فرآیند تهیه رب گوجه فرنگی
6-1- ماشین آلات خط تولید رب گوجه فرنگی.................. 50
6-2- ماشین آلات......................................... 51
6-3- بسته بندی گوجه فرنگی (در بشکه).................... 54
فصل هفتم: مهندسی معکوس دستگاه رب گیر صنعتی
7-1- اسکن نوری به روش ابر نقاط از تیغچه دستگاه ربگیر... 57
فهرست اشکال
عنوان صفحه
شکل 2-1- متدلوژی فرآیند و کاربردهای مهندسی معکوس....... 10
شکل 2-2- شجره نامه تکنولوژی مهندسی معکوس ............. 19
شکل 3-1- CMMیکسر گیردار با میز ثابت.................. 19
شکل 3-2- CMMپل متحرک (پرکاربردترین نوع).............. 20
شکل 3-3- CMMپل ثابت- میز متحرک........................ 20
شکل 3-4- CMMستونی .................................... 20
شکل 3-5- CMMبازوی افقی با رام متحرک................... 21
شکل 3-6- CMMبازوی افقی با میز متحرک................... 21
شکل 3-7- CMMگانتری.................................... 21
شکل 3-8- CMMپل Lشکل ................................. 35
شکل 5-1- آماده سازی قطعات جهت اسکن..................... 35
شکل 5-2- برداشت Curve- ایجاد سطوح اولیه................. 47
شکل 5-3- برداشت نقاط- مش بندی کردن نقاط................ 47
شکل 5-4- ایجاد مدل نهایی- آنالیز ابعادی................ 47
شکل 5-5- مراحل کلی مهندسی معکوس اجسام.................. 48
شکل 6-1- دستگاه های تولید رب گوجه فرنگی................ 48
شکل 7-1-Curve گرفتن از تیغچه بعد از عملیات آماده سازی و چسباندن نقطه ها بر روی سطح قطعه).......................................... 57
شکل 7-1- مش بندی کردن نقاط که توسط اسکنر نوری از سطح قطعه کار برداشته شده است.................................................... 57
شکل 7-3- ایجاد مدل نهایی تیغچه دستگاه ربگیر............ 59
فصل اول:
آشنایی با نرم افزار کتیا (CATIA)
1-1- مقدمه نرم افزار کتیا (CATIA) به عنوان یکی از قو ترین نرم افزارهای طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) و مهندسی به کمک کامپیوتر (CAE) و تولید به کمک کامپیوتر (CAM) شناخته شده است. توانایی های ویژه این نرم افزار این امکان را به کاربر می دهد که در روند طراحی یک قطعه به روش مهندسی معکوس عملیات گوناگون از قبیل طراحی قطعه و آنالیز و قالب سازی و ماشین کاری آن را بدون نیاز به نرم افزاری دیگر به طور کامل در این نرم افزار انجام دهد. آنچه در ابتدا برای طراحی محصول نهایی به آن نیازمندیم اطلاعاتی از ابعاد و اندازه های قطعه و محصول اولیه می باشد. برای این منظور می توان با استفاده از روش های دستی با اندازه گیری به کمک ابزاری مانن دکولیس ضخامت سنج و ... ابعاد قطعه اولیه را به ست آورد. ولی این روش برای قطعات پیچیده که اندازه گیری دست آن ها درصد خطای