سییستم ترمز ABS و نقش آن در جلوگیری از تصادفات
این مقاله با فرمت WORD میباشد
مقدمه
تاریخچه سیستم ABS
سیستم ABSچیست ؟
مقاومت بین سطح جاده و تایرها < مقاومت سیستم ترمز
نیروی اصطکاک بین تایرها و سطح جاده > مقاومت سیستم ترمز
اصول کارکرد سیستم ABS
عملکرد کلی سیستم ABS
سنسورهای سرعت چرخ
عملکرد سنسور سرعت چرخ
سنسور شتاب
ساختار سنسور شتاب
عملکرد سنسور شتاب
فعال کننده ABS
(ABS ACTUATOR)عملکرد فعال کننده ECU
وضعیت ترمز معمولی : (ABSفعال نیست)
وضعیت ترمز اضطراری (ABS فعال است)
1ـ حالت کاهش فشار :
2- وضعیت ثابت نگهداشتن فشار
3- وضعیت افزایش فشار :
فعال کننده ABSبا شیر سلونوئیدی دو وضعیته
کنترل سرعت چرخها
بخش A:
بخش B:
بخش C:
بخش D:
مقدمه
متوقف
ساختن خودرو مهم تر از به حرکت در آوردن آن است . خودرویی که روشن نشود
ممکن است راننده اش را خشمگین سازد ولی وقتی براه افتاد و در مسیر عبور و
مرور قرار گرفت ، اگر ترمز آن معیوب بوده و یا راننده نتواند بدرستی از
ترمز آن استفاده نماید ، چه بسا ممکن است بصورت دام مرگ درآید ..
ترمز
ناگهانی و قفل شدن چرخها مهمترین خطریست که خودرو را تهدید مینماید . قفل
شدن چرخها از دو جهت برای خودرو خطرناک است ، این وضعیت در بسیاری از مواقع
فاصله ترمزگیری را افزایش داده و مهمتر از آن کنترل فرمان چرخها نیز از
اختیار خارج می شود ، خصوصاً در جاده های خیس و برفی یا یخ زده که خطر قفل
شدن چرخها بیشتر وجود دارد ، نیاز به سیستمی که بتواند ترمز چرخها را کنترل
کرده و از لیز خوردن چرخها جلوگیری نماید ، بیش از پیش احساس می شود .
تاریخچه سیستم ABS
در
ابتدای دهه 1970 کمپانی دایملر بنز ، گروهی از مهندسین و کارشناسان خود را
مامور بررسی و آزمایش سیستمی نمود که از سال 1959 پیشنهاد گردیده و بطور
قطعی بر روی آن کار شده بود .
گروه مهندسی دایملر بنز برای پیشبرد
کار خود با کمپانی تلدیکس وارد عمل شد و مدتها بر روی آن کار شد اما نتیجه
مطلوبی نداد و گروه مهندسی مجبور گشتند قرارداد خود را با کمپانی فوق لغو
کرده و یک قرارداد جدید با کمپانی بوش ببندند . این گروه پس از ماهها
فعالیت موفق گردیدند سیستم ضد بلوکه ترمز (ABS) را در اواسط دهه هفتاد عرضه
کنند . بدین ترتیب کمپانی دایملر بنز اولین کمپانی بود که توانست این
سیستم را به صورت گسترده در خودروهای خود بکار گیرد.
کمپانیهای
بی‌ام و و تویوتا در ادامه ، فعالیت خود را در این زمینه آغاز کردند . از
اواسط دهه هشتاد تعداد بیشتری از کمپانی های سازنده شروع به نصب سیستم ضد
بلوکه ترمز نمودند ، مثل کمپانیهای پژو ، رنو ، سیتروئن ، لانچیا و خصوصاً
هوندا که موفق گردید سیستو ضد بلوکه پیشرفته‌تری نسبت به سایر کمپانیها به
روی خودروهایش نصب نماید.
سیستمهای اولیه ABSفقط چرخهای عقب را
کنترل می کردند ، با این هدف که پایداری خودرو در هنگام عمل ترمزگیری بر
روی سطوح لغزنده حفظ شده و خودرو ثبات بیشتری داشته باشد . به تدریج این
سیستم پیشرفته‌تر شد به شکلی که در دهه هشتاد سیستمهای ABS که ترمز چهار
چرخ را کنترل میکردند بر روی خودروها نصب گردید.
سیستم ABSامروزه در
اکثر تولیدات کمپانیهای بزرگ خودروساز بصورت استاندارد بر روی خودروهای
شخصی و کامیونهای سبک نصب می شود و یا در برخی از خودروها بصورت انتخاب
برای مشتری قرار داده می شود .
سیستم ABSچیست ؟
ترمزهای
معمولی با ایجاد این دو نوع مقاومت باعث توقف و یا کاهش سرعت خودرو می شوند
. یک مقاومت ناشی از اصطکاک بین صفحات لنت و دیسک (و یا لنت های کفشکی و
کاسه چرخ) و مقاومت دیگر ناشی از اصطکاک بین تایرهای خودرو و سطح جاده می
باشد .
عمل ترمزگیری در صورتی با ثبات و کنترل شده انجام می شود که
رابطه زیر بین مقاومت ایجاد شده توسط سیستم ترمز و مقاومت ایجاد شده توسط
تایرها و سطح جاده برقرار باشد :
مقاومت بین سطح جاده و تایرها < مقاومت سیستم ترمز
با این وصف اگر رابطه قبل عکس شود ، چرخها قفل شده و خودرو شروع به سرخوردن می کند :
نیروی اصطکاک بین تایرها و سطح جاده > مقاومت سیستم ترمز
در
نتیجه اگر چرخهای جلوی خودرو قفل شوند ، کنترل فرمان خودرو از دست خارج می
شود ، و اگر چرخهای عقب قفل شوند ، باعث می شود که خودرو روی جاده سر
خورده و دور خود بچرخد .
سیستم ABS، فشار هیدرولیکی را که به سیلندر
چرخها وارد می شود به گونه ای کنترل می کند که از قفل شدن چرخها در روی
جاده های لغزنده و یا هنگام ترمزهای شدید جلوگیری شود . همچنین پایداری
کنترل فرمان خودرو هنگام ترمز